未央宫，中国西汉皇家宫殿，位于今陕西西安西北约3千米处，建于长安城西南角，为长安城地势最高之处。西汉时位于西汉都城长安城的西南部。因在长乐宫之西，汉时称西宫。汉九年（前198年），未央宫基本建成，开始成为主要宫殿。其周回二十八里。前殿五十丈，深十五丈，高三十五丈。宫内有宣室、麒麟、金华、承明、武台、钩弋殿等，另外还有寿成、万岁、广明、椒房、清凉、永延、玉堂、寿安、平就、宣德、东明、岁羽等殿阁。其殿台基础是用龙首山的土作成，殿基甚至高于长安城。未央宫总面积约5平方公里，相当于将近7个故宫大小。
此作品描绘的是公元前126年，张骞从西域归来，汉武帝在承明殿迎接张骞时的情形。公元前138年，意气风发的张骞奉命率领一百多人从长安出发出使西域。不料刚进入河西走廊就被匈奴俘获，扣留了十年之久，而张骞始终“持汉节（汉朝使者的凭信）不失”。匈奴君主单于为了招降张骞，给他娶了当地人为妻，并且生了儿子，但也丝毫未能动摇他完成朝廷使命的信念。后来，张骞终于找到一个机会，率部属逃出，于公元前126年回到汉朝都城长安。张骞这次出使西域，前后共用了十三年时间， 出发时一百多人，回来时只剩下他和堂邑父两个人了。